Bán đảo có rất nhiều đồi núi, những đỉnh núi cao nhất của nó cao tới khoảng 2.800 m (9.200 ft). Các đỉnh núi đáng chú ý trên bán đảo bao gồm Núi Castro, Núi Coman, Núi Gilbert, Núi Jackson, Núi Hy vọng, là điểm cao nhất ở 3.239 m (10.627 ft), Núi William, Núi Owen và Núi Scott. Những ngọn núi này được coi là sự tiếp nối của dãy núi Andes của Nam Mỹ, với một cột sống hoặc sườn núi ngầm nối liền hai bên. Đây là cơ sở cho vị trí tiên tiến của Chile và Argentina cho các yêu sách lãnh thổ của họ. Scotia Arc là hệ thống vòng cung đảo nối các ngọn núi của Bán đảo Nam Cực với Tierra del Fuego.

Có nhiều núi lửa khác nhau ở các đảo xung quanh Bán đảo Nam Cực. Núi lửa này có liên quan đến kiến ​​tạo mở rộng ở Bransfield Rift ở phía tây và Larsen Rift ở phía đông.

Cảnh quan của bán đảo là lãnh nguyên điển hình của Nam Cực. Bán đảo có độ dốc cao, với các dòng sông băng chảy vào thềm băng Larsen, nơi đã trải qua sự phá vỡ đáng kể vào năm 2002. Các thềm băng khác trên bán đảo bao gồm thềm băng George VI, thềm băng Wilkins, thềm băng Wordie và thềm băng Bach. Thềm băng Filchner-Ronne nằm ở phía đông của bán đảo.

Các hòn đảo dọc theo bán đảo hầu hết được bao phủ bởi băng và được kết nối với đất liền bằng băng trôi. Tách bán đảo khỏi các đảo gần đó là eo biển Nam Cực, Vịnh Erebus và Terror, eo biển George VI, Eo biển Gerlache và Kênh Lemaire. Kênh Lemaire là một điểm đến phổ biến cho các tàu du lịch đến thăm Nam Cực. Xa hơn về phía tây là Biển Bellingshausen và ở phía bắc là Biển Scotia. Bán đảo Nam Cực và Cape Horn tạo ra hiệu ứng hình phễu, luồng gió vào eo biển Drake tương đối hẹp.

Vịnh Hope, ở 63 ° 23′S 057 ° 00′W, gần cực bắc của bán đảo, Prime Head, ở 63 ° 13′S. Gần mũi tại vịnh Hope là Sheppard Point. Một phần của bán đảo kéo dài về phía đông bắc từ một đường nối từ Mũi Kater đến Mũi Longing được gọi là Bán đảo Trinity. Brown Bluff là một ngọn núi lửa hiếm và Sheppard Nunatak cũng được tìm thấy ở đây. Các sông băng Airy, Seller, Fleming và Prospect tạo thành Forster Ice Piedmont dọc theo bờ biển phía tây của bán đảo. Vịnh Charlotte, vịnh Hughes và vịnh Marguerite đều ở bờ biển phía tây.

Trên bờ biển phía đông là sông băng Athene; Arctowski và Akerlundh Nunataks đều ở ngoài khơi bờ biển phía đông. Một số bán đảo nhỏ hơn kéo dài từ Bán đảo Nam Cực chính bao gồm Bán đảo Hollick-Kenyon và Bán đảo Prehn tại căn cứ của Bán đảo Nam Cực. Cũng nằm ở đây là dãy núi Scaife. Phạm vi vĩnh cửu được tìm thấy ở giữa bán đảo. Các đặc điểm địa lý khác bao gồm cao nguyên Avery, tòa tháp đôi bazan của đỉnh Una.